Google map, chart 사용하기 (개요)

하계 인턴실습으로 database를 tracking하면서 map과 chart 를 web에다 작성하는 과제를 맡았다.

web에 작성하기 위한 front-end 개발을 위해서 html작성을 할 필요가 있다고 생각하여 Google map 과 Google chart 를 사용하기로 했다.

자율 주행 데이터를 통해 취득한 ROS bag파일을 사용하여 동작할 것이기 때문에 QT Creator IDE를 사용하여 개발을 할 것이고 python script로 작성을 할 것이다.

google map 관련 html file 로 변환을 위해서 gmplot을 사용할 계획이고

google chart 관련 html file 로 변환을 위해서 gviz_api를 사용할 계획이다.

굳이 python script에서 html로 변환하는 ptyhon library를 사용하는 이유는 python을 사용하면 대용량 database를 처리하기 용이하기 때문이다.

효과적인 database preprocessing을 위해서 pandas 모듈을 사용할 생각이다.

gmplot practice
gviz_api_practice
pandas_practice