pygt 사용하기(1)

사용자가 이용하기 편리한 환경을 프로그램을 만들기 위해서 파이썬에서 GUI 기반 프로그래밍을 해보려고 한다.
파이썬에서 주로 사용되는 모듈중 pyqt를 사용하기로 결정했다.
아래의 링크를 참고하여 기본을 익히자.

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pyqt의 기초
pygt quick guid1
pygt quick guid2

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목표는

프로그램이 실행되는 동한 창이하나 열리고 거기에 여러가지 정보들을 확인 할 수 있는 버튼들과 사용 키에 관한 정보가 있다.
특정 keyboard 혹은 마우스로 event message 입력 버튼을 누르면 message를 넣을 수 있는 창이 열린다.
거기서 message를 작성하고 나서 확인이나 enter를 누르면
그 timestamp에 맞게 message가 roscore로 publish되는 코드를 작성할 것이다.